메카니즘 - 서보모터 소개

■ 서보 모터 운동

서보 모터를 사용하여 모델에 특정 동작을 부과합니다. 서보 모터는 단일 자유도에서 두 몸체 사이에서 특정 유형의
동작이 발생하도록 합니다.

 

[ Servor Motor Function ]

 

서보 모터는 위치, 속도 또는 가속도를 시간의 함수로 지정하고 병진 (점진적인 이동) 또는 회전 동작을 제어할 수 있습니다. 다음 동영상은 Servor Motor Function을 적용한 병진 (점진적인 이동) 또는 회전 동작을 보여 줍니다

 

 

 

■ Servor Motor 정의 대화 상자

 

[ Main 화면 ]

 

 

[ 동작 방법 선택 ]

 

■ 분석 정의 대화 상자

 

분석을 통해 어셈블리를 이동하는 서보 모터에 대한 조건을 정의할 수 있습니다. ● Position 이 옵션은 정의된 모터를 기반으로 메커니즘의 유효성을 확인합니다. ● Kinematic 정의된 모터 프로파일의 결과로 바디의 움직임을 분석하려면 이 옵션을 사용합니다. 운동학 (Kinematic)은 질량과 힘을 고려하지 않고 운동 측면을 다루는 역학의 한 분야입니다.  운동학적 해석은 서보 모터 프로파일과 모든 조인트, 캠-종동체, 슬롯-종동체 또는 기어 쌍 연결의 요구 사항을 충족하는 메커니즘의 동작을 시뮬레이션합니다. 운동학적 분석은 힘을 고려하지 않습니다.  ● Dynamic 이 옵션을 사용하면 연결에서 반응을 분석하기 위해 힘을 통합할 수 있습니다(예: 중력 및 물성으로 인한 핀의 수직 하중). ▶ Length and rate 종료 시간 및 프레임 속도(rate) 또는 최소 간격(interval)을 입력하여 분석 시간 도메인을 정의합니다. ▶ Length and frame count 종료 시간 및 프레임 수 를 입력하여 분석 시간 도메인을 정의합니다. ▶ Rate and frame count 프레임 수 와 프레임 속도 또는 최소 간격 을 입력하여 분석 시간 도메인을 정의합니다.

Frame rate and Minimum interval은 상호 보완적입니다. 다음과 같은 관계가 있습니다
  1) Frame rate = 1/Interval
  2) Frame count = Frame rate * Length + 1

 

Kinematic 분석을 사용하여 다음에 대한 정보를 얻습니다.

1. 기하학적 요소를 위치, 속도 및 가속도로 연결
2. 구성 요소 간의 간섭
3. 메커니즘 모션의 추적 곡선 (Trace curves)
4. 메커니즘의 모션을 일부로 캡처하는 Motion envelopes